Giáo trình "Nguyên lý - Chi tiết máy" được biên soạn nhằm cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về tính chất, công dụng một số cơ cấu và bộ truyền cơ bản trong các bộ phận máy thường gặp; cấu tạo, phạm vi sử dụng, ưu khuyết điểm của các chi tiết máy thông dụng để lựa chọn và sử dụng hợp lý; động học các cơ cấu và bộ truyền cơ khí thông dụng. Tài liệu giúp sinh viên hình thành năng lực phân tích, tính toán, lựa chọn và sử dụng chi tiết máy trong thiết kế, lắp ráp, vận hành và bảo trì thiết bị cơ khí.