Tạp chí Khoa học số 73 - Tháng 09/2025 tổng hợp các bài viết về thiết kế robot, ứng dụng công cụ AI, chuyển đổi số trong ngành vận tải biển, chế tạo san hô nhân tạo,...

Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ

Trung Tâm Thông Tin - Thư Viện, Trường Đại học Hải Phòng

Địa chỉ: Nhà C4, Số 171, Đường Phan Đăng Lưu, Quận Kiến An, TP. Hải Phòng

Email: trungtamtttv@dhhp.edu.vn

ĐT: 02253.591.924

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do mang đến cho sinh viên cơ hội khám phá một trong những loại robot phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Mô phỏng giúp quan sát trực quan cấu trúc của robot, sự phối hợp giữa các khớp và khả năng chuyển động của cánh tay robot trong các hướng khác nhau.

Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Luận văn tập trung nghiên cứu, việc thiết kế cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet, tích hợp PLC Siemens S7-1200, OpenCV, tăng năng suất, giảm rủi ro.